Công ty Kalyani Group của Ấn Độ đã phát triển pháo tự hành bánh lốp hạng nhẹ MArG trên khung gầm xe địa hình 4×4.
Hệ thống MArG (Pháo binh đa địa hình) có trọng lượng 23,5 tấn, được thiết kế để kết hợp hỏa lực và khả năng cơ động vào một nền tảng duy nhất.
Tầm bắn của đạn pháo thông thường là hơn 36 km, tốc độ tác xạ lên tới 10 phát trong 3 phút ở chế độ tác chiến mạnh. MArG mang theo 18 quả đạn pháo và triển khai trong vòng 2 phút.

Khả năng tương thích với hệ thống khí tài chuẩn NATO và đạn dược trong nước đảm bảo tính linh hoạt và khả năng tương tác của Quân đội Ấn Độ với các lực lượng đồng minh.
Những tính năng bổ sung của pháo tự hành MArG bao gồm góc nâng hạ nòng từ -2 đến +72 độ và góc xoay ngang 25 độ sang trái và phải.
Được biết vào năm 2022, Armenia đã đặt mua hệ thống pháo tự hành MArG. Ở phiên bản đầu tiên, nòng của pháo tự hành này được mượn từ pháo lựu kéo Bharat ULH - phiên bản tương tự của M777 do Ấn Độ sản xuất.

Năm 2022, Ấn Độ cũng giới thiệu hệ thống pháo MGS 155 mm đặt trên khung gầm xe tải quân sự. MGS được thiết kế dựa trên xe tải quân sự HMV 15009 (Xe cơ động cao) với cấu hình 8×8 do Ashok Leyland phát triển.
Lục quân Ấn Độ đang rất chú trọng chế tạo các hệ thống pháo binh hạng nhẹ có độ cơ động cao nhằm triển khai tại địa bàn vùng núi, nhằm đủ sức đối trọng lại với Trung Quốc.
Cùng lúc đó, Bộ Quốc phòng Ấn Độ đã đặt hàng một số lượng lớn pháo tự hành hạng nặng K9 Vajra-T cỡ 155 mm dựa trên thiết kế K9 Thunder của Hàn Quốc, loại pháo này sẽ được sản xuất tại các cơ sở trong nước.