Các loài voi nhỏ nhất, với kích thước chỉ cỡ con bê hay con lợn lớn, là các loài voi tiền sử đã sinh sống trên đảo Crete cho tới khoảng năm 5000 TCN, và có thể là tới những năm khoảng 3000 TCN.
Các nghiên cứu gần đây về các di tích động vật tại miền trung Trung Quốc cho thấy người tiền sử ăn thịt voi. Trong lịch sử, việc săn voi là phổ biến để bắt và sử dụng voi ở châu Á, riêng ở châu Phi việc săn bắt voi lấy ngà cũng diễn ra. Voi hiện nay là động vật được bảo vệ.
Voi thuộc họ Elephantidae, họ duy nhất còn tồn tại trong hệ thống Bộ có vòi. Họ hàng gần nhất còn tồn tại là loài thuộc bộ Bò biển (Lợn biển và Cá cúi) và loài thuộc bộ Đa man.
Cơ thể voi đồ sộ được đỡ trên 4 chân to sừng sững như cái cột. Đầu to có vòi và ngà. Ngà voi là do hai răng cửa hàm trên biến thành, được dùng để trưng diễn, tự vệ và đào đất kiếm ăn.
Răng hàm kiểu mào để nghiền thức ăn. Tai to, vẫy được để quạt mát hoặc giao tiếp. Máu được làm mát đi khi lưu chuyển qua tai chúng. Voi cái có một đôi vú ở ngực giữa hai chân trước.
Voi chủ yếu đi lại bằng đầu ngón chân, gót chân nhấc khỏi mặt đất. Xương bàn chân được bảo vệ bởi một lớp đệm gan bàn chân phẳng và dày chứa các sợi đàn hồi giúp bàn chân của chúng bè ra chống đỡ sức nặng của cơ thể và đi lại không gây ra tiếng động.
Cũng như trọng lượng của nó, 2 thứ làm cho voi khác với các loài động vật khác là vòi và ngà voi. Vòi voi là mũi của voi, nó không có xương sống nhưng lại có các mô cơ và có 1 hoặc 2 mô cơ giống như ngón tay ở đầu vòi.
Ngà voi là cặp răng cửa trên của voi. Khi ngà bắt đầu mọc, nó có một lớp men bao ngoài như răng con người. Tuy nhiên, ngà càng lớn thì những lớp men này càng bị mỏng đi. Cấu tạo chính của ngà là xương răng.
Ngà giúp voi tự vệ và ăn uống. Ngà sẽ tiếp tục phát triển trong suốt cuộc đời của voi, tức là voi càng già thì ngà càng to. Voi cái thường có ngà nhỏ hơn voi đực, ngà voi châu Á nhỏ hơn ngà voi châu Phi. Một đôi ngà voi có thể nặng hơn 200kg.
Có một điều rất thú vị là tuy khổng lồ, nhưng những con voi lại rất sợ con ong, những con vật nhỏ bé hơn nó hàng nghìn lần. Ngoài con người, voi là động vật có vú duy nhất có cằm.
Bình thường, một con voi chỉ ngủ 2-3 tiếng một ngày. Một con voi trưởng thành cần 300kg thức ăn và 160 lít nước mỗi ngày.
Voi mang thai trong 2 năm. Một con voi có thể đánh hơi thấy nước từ cách đó gần 20km. Khi nghe thấy một giọng nói, voi có thể phân biệt được đó là đàn ông hay đàn bà.
Một trong số những thương hiệu cà phê đắt đỏ nhất thế giới được làm từ phân của những con voi ở Thái Lan.
Một trong số những thương hiệu cà phê đắt đỏ nhất thế giới được làm từ phân của những con voi ở Thái Lan.
Voi có thể phát hiện ra mưa từ cách đó 150 dặm. Não của một con voi có thể nặng tới 5kg. Tinh trùng của chuột còn lớn hơn tinh trùng của voi.
Tuổi thọ của loài voi có thể kéo dài từ 60 đến 80 năm.