Sinh viên Bách khoa có bài đăng trên tạp chí khoa học uy tín thế giới

Tiến Vượng 17/08/2021 16:53

GD&TĐ - Hai sinh viên khoa Khoa học và kỹ thuật Máy tính, Trường ĐH Bách khoa -ĐH Quốc gia TP.HCM vừa được tạp chí PeerJ Computer Science chấp thuận đăng bài về đề tài nghiên cứu khoa học.

Sinh viên Bùi Việt Minh Quân (trái) và Ngô Đức Tuấn - khoa Khoa học và Kỹ thuật Máy tính trường ĐH Bách khoa- ĐH Quốc gia TP.HCM (Ảnh: Thy Huyền)

Với tên đề tài "GAC3D: improving monocular 3D object detection with ground-guide model and adaptive convolution".

Hai sinh viên gồm Bùi Việt Minh Quân và Ngô Đức Tuấn với sự hướng dẫn của hai giảng viên Nguyễn Đức Dũng và Phạm Hoàng Anh, hai thầy đã cùng đồng hành và tiếp sức cho hai bạn trong quá trình nghiên cứu và công bố bài báo khoa học.

Chia sẻ về bài báo, Ngô Đức Tuấn cho biết nội dung bài báo tập trung giải quyết bài toán nhận diện vật thể trong không gian 3D dựa trên ảnh 2D. Theo đó, trong lĩnh vực xe tự lái và robotics, việc nhận diện vật thể trong không gian 3 chiều (vị trí, kích thước và hướng di chuyển của vật) là vô cùng cần thiết.

Trước đây, các phương pháp cho bài toán này đòi hỏi phương tiện phải trang bị cảm biến Radar hoặc Lidar để có thể xác định được vị trí và khoảng cách của vật cản. Tuy nhiên, các cảm biến này có giá thành khá cao nên khó ứng dụng vào thực tế. Một giải pháp thay thế là sử dụng camera vì giá thành rẻ và hầu hết được trang bị trên các phương tiện hiện đại.

Chính vì vậy, nhóm phát triển một hệ thống nhận diện vật thể trên không gian 3D dựa vào ảnh thu được từ camera, cụ thể là nhận diện các phương tiện tham gia giao thông phổ biến như ô tô, xe máy, người đi bộ. Trong bài báo này, nhóm kết hợp sử dụng mô hình học sâu và các phép biến đổi về hình học từ ảnh sang không gian 3D để cải thiện độ chính xác của thuật toán.

"Ngoài ra độ phức tạp của mô hình không quá lớn, nhóm đã triển khai hệ thống trên thiết bị nhúng (mạch Jetson) và có thể nhận diện trong thời gian thực, phù hợp ứng dụng trong lĩnh vực xe tự lái". Đức Tuấn chia sẻ thêm về nội dung bài báo khoa học của nhóm.

Tạp chí danh giá PeerJ Computer Science là tạp chí khoa học bình duyệt, truy cập mở về chuyên ngành Khoa học máy tính do một nhóm các nhà khoa học hàng đầu thế giới từ IBM, UCLA, Google,... lập ra.

Tạp chí được xếp hạng SCIE-Q1 bởi SCImago từ năm 2017 đến nay. SCImago xếp hạng chất lượng tạp chí bằng chỉ số SJR (SCImago Journal Ranking), trong đó tính đến số lượng trích dẫn mà mỗi tạp chí nhận được và uy tín của các tạp chí trích dẫn lại tạp chí đó. Chỉ số này được SCImago phát triển từ thuật toán xếp hạng trang web của Google (Google PageRank).

Dựa trên chỉ số SJR, các tạp chí được phân thành 4 nhóm: Q1, Q2, Q3, và Q4 theo các chủ đề nghiên cứu, trong đó, Q1 bao gồm 25% các tạp chí hàng đầu. Chỉ số SJR có thể biến đổi, phụ thuộc vào kết quả đánh giá hằng năm.

sinh viên Bùi Việt Minh Quân và Ngô Đức Tuấn trong không gian 3D dựa trên ảnh 2D. cá bài báo khoa học nội dung bài báo Sinh viên Bách khoa giải quyết bài toán nhận diện vật thể tạp chí khoa học Q1 uy tín thế giới Trường ĐH Bách khoa- ĐH Quốc gia TP.HCM nghiên cứu khoa Khoa học và Kỹ thuật Máy tính

cùng chuyên mục

Sinh viên Trường ĐH Quốc tế Hồng Bàng(HIU) tham gia tình nguyện tiếp sức mùa thi.

Cảm nhận góc cạnh đẹp của cuộc sống qua hoạt động Đoàn

02/01/2022 07:14

Các kịch bản cấp cứu được hướng dẫn thông qua hình ảnh hiển thị trên màn hình LCD kèm theo âm thanh hướng dẫn giúp cho người dùng dễ dàng tiếp cận với AED-302 Trainer.

Trường đại học chế tạo máy dạy cứu người đột quỵ

01/01/2022 07:18

Phải tuyển sinh, dạy học tốt hơn để nguồn lao động các trường đào tạo ra được doanh nghiệp chào đón. Ảnh minh họa

Công cụ nào để kiểm định giáo dục nghề nghiệp?

01/01/2022 07:04

GS.TS. Hoàng Chí Bảo chia sẻ câu chuyện về cuộc đời, sự nghiệp của Bác Hồ.

Học sinh hào hứng nghe kể chuyện về Bác Hồ

31/12/2021 19:03

Sinh viên Học viện Cảnh sát đoạt giải Nhất cuộc thi học và làm theo Bác

31/12/2021 16:48

Tin tiêu điểm

Thiết giáp hạng nặng trên khung T-72 xuyên thủng tuyến phòng thủ đối phương?

Thế giới 16/07/2024 17:00

GD&TĐ - Những xe bọc thép chở quân sử dụng khung gầm xe tăng chiến đấu chủ lực có lẽ là phương tiện cần thiết với Quân đội Nga hiện nay.

Sẽ gọi tái ngũ hàng trăm tiêm kích MiG-31 trong kho dự trữ?

Thế giới 17/07/2024 13:00

GD&TĐ - Các nguồn thông tin mở cho biết đến năm 2018, Nga có thể vẫn lưu giữ tới 130 tiêm kích MiG-31 trong các kho dự trữ.

Forbes nêu tên quốc gia có lực lượng pháo binh lớn nhất thế giới

Thế giới 18/07/2024 06:01

GD&TĐ - Quân đội Nga có kho vũ khí pháo lớn nhất và cũng có nguồn cung cấp đạn dược ổn định – Tạp chí Forbes tuyên bố ngày 16/7.

Bài học quý giá từ phương tiện chủ chốt trong chiến dịch đặc biệt

Thế giới 19/07/2024 07:00

GD&TĐ - Xe tăng chiến đấu chủ lực T-90M do Nga sản xuất đã trở thành một trong những phương tiện chủ chốt trong chiến dịch quân sự đặc biệt ở Ukraine.

Đóng hàng loạt tàu đổ bộ Dự án 11711 với cấu hình mới

Thế giới 19/07/2024 15:00

GD&TĐ - Cấu hình mới của tàu đổ bộ Dự án 11711 mang lại khả năng tác chiến cao hơn cho Hải quân Nga.

Kỳ thi tốt nghiệp THPT 2024, Đình Thanh xuất sắc ẵm trên tay vị trí thủ khoa toàn tỉnh Lạng Sơn khối A01, với tổng điểm 28,35. Ảnh NVCC.

Nam sinh người Tày đỗ đầu khối A01 tỉnh Lạng Sơn từng bỏ vòng loại HSG quốc gia

Học đường 20/07/2024 07:04

GD&TĐ - Dù điều kiện học tập có phần hạn chế nhưng, Dương Đình Thanh người dân tộc Tày vẫn sở hữu điểm số ba môn Toán, Vật lí và tiếng Anh vô cùng ấn tượng.