Cụ thể, vào thời điểm trên, xe ô tô mang biển kiểm soát 22A-000.05 của lực lượng Cảnh sát trật tự-cơ động, Công an thành phố Tuyên Quang chạy theo hướng từ Hàm Yên về thành phố Tuyên Quang, đã đâm vào 2 người đi bộ cùng chiều ở sát mép phải đường bên phải (theo hướng xe chạy), làm ông Đinh Văn Tiến, ở thôn Mãn 1 và ông Lê Văn Tưa ở thôn Mãn 2, cùng thuộc xã Thái Hòa, huyện Hàm Yên (Tuyên Quang) chết tại chỗ.
Hiện các cơ quan chức năng của tỉnh Tuyên Quang đang tiến hành khám nghiệm hiện trường và xác minh, điều tra làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn giao thông đặc biệt nghiêm trọng này.