Quân đội Đức (Bundeswehr) đã đặt hàng lô súng trường tấn công tiêu chuẩn mới G95A1 (nòng dài 16,5 inch) và phiên bản nòng ngắn G95KA1 (nòng dài 14 inch) đầu tiên để thay thế cho khẩu G36. Thông tin này được đăng tải trên ấn phẩm Defense Network.
Quá trình chuyển đổi sang súng trường mới bắt đầu vào năm 2017, với thông báo về cuộc thi trên toàn châu Âu và kết thúc vào năm 2023.
Loại vũ khí mới này được thiết kế dựa trên mẫu HK416 A8 đã được kiểm chứng hiệu quả. Trong Quân đội Đức, súng sẽ được gọi là G95A1 hoặc G95KA1, tùy thuộc vào cấu hình.
So với loại G36 đang được sử dụng hiện nay, loại súng trường mới có độ chính xác cao hơn nhưng nặng hơn - đặc biệt là do sử dụng các bộ phận bằng nhôm thay vì nhựa có độ bền cao.

Việc thử nghiệm G95 bắt đầu vào mùa thu năm 2023 và đợt giao hàng đầu tiên diễn ra vào tháng 9 cùng năm - 390 khẩu cùng với các phụ kiện. Một số vũ khí đã được gửi đến Phòng thí nghiệm Kỹ thuật Quân sự về Vũ khí và Đạn dược (WTD 91).
Các mẫu còn lại đã được thử nghiệm ở vùng khí hậu Bắc Cực, sa mạc và nhiệt đới, cũng như trong các bài kiểm tra thực địa tại các đơn vị Bundeswehr kể từ tháng 1 năm 2024.
Kết quả thử nghiệm là tích cực - điều này không có gì đáng ngạc nhiên bởi vì HK416 hiện đã được sử dụng trong lực lượng vũ trang của Pháp, Luxembourg và Na Uy.
Ngoài ra kể từ năm 2020, Bundeswehr đã sử dụng phiên bản G95K trong Lực lượng tác chiến đặc biệt. Việc sản xuất hàng loạt có thể bắt đầu sớm hơn một năm so với dự kiến.