(GD&TĐ) Sự phát triển của khoa học công nghệ đã tạo ra những cánh tay robot có thể thực hiện một số công việc như gói, vẽ, đẩy một số vật thể. Nhưng bạn có bao giờ nghĩ nó có thể đánh máy? Các nhà nghiên cứu của Virginia Tech (Hoa Kì) đã hiện thực hóa ý tưởng này bằng mẫu robot DART mới nhất của mình.
DART được tạo ra với kích cỡ như một bàn tay thật, nhằm bắt chước theo những chuyển động của cánh tay người đáp ứng yêu cầu gõ văn bản trên bàn phím máy tính. Hai tác giả Nicholas Thayer và Shashank Priya đã công bố nghiên cứu của mình trên số mới nhất của tờ Smart Materials and Structures.
Trong thử nghiệm, một bàn tay của DART gõ được 20 ký tự một phút trong khi tốc độ của con người khi dùng 2 tay là 33 kí tự một phút. Các nhà nghiên cứu dự đoán, nếu sử dụng hai tay thì DART sẽ gõ được khoảng 30 kí tự một phút. Đặc biệt hơn nữa, mẫu robot này có thể được gắn trên những người máy khác để hỗ trợ người già hoặc người tàn tật để thực hiện một số công việc như gõ văn bản, lấy vật thể hoặc mở cửa.
Để thiết kế ra DART, các nhà nghiên cứu tìm hiểu cơ chế vật lý của tay người, bao gồm cấu trúc hệ xương - cơ, tầm với, lực nắm. Tay của người có khoảng 40 cơ điều khiển để tạo ra góc nghiêng 23 độ giữa tay và cổ tay. Để giả lập những cơ này, các nhà nghiên cứu sử dụng các động cơ điện và dây dẫn để thay thế hệ cơ. Với 19 động cơ, bàn tay của DART tạo được góc nghiêng 19 độ.
 |
Một sự khác biệt nữa đó là từng ngón tay của DART hoạt động độc lập và không có khả năng phối hợp nhiều ngón như ở người.
Cánh tay của DART có thể điều khiển bằng cách nhập các đoạn văn bản, thông qua một bàn phím bên ngoài hoặc thông qua chương trình nhận diện giọng nói. Khi gõ văn bản, một ngón sẽ nhận lệnh để chọn đúng kí tự trên bàn phím.
Mẫu robot DART không phải là mới lạ nhưng nó đặc biệt ở chỗ, nó đạt được hiệu năng và độ chính xác cao mà chưa có con robot nào có thể sánh được.
Trong tương lai, các nhà nghiên cứu định cải tiến thêm mẫu robot của mình như, phủ một lớp da silicon bao lên các ngón tay, gắn thêm các cảm ứng nhiệt, cảm ứng về lực căng để điều kiển lực phản tốt hơn. Những cải tiến này sẽ giúp DART có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ phức tạp hơn.
Linh Ngọc (Theo Physorg)
