Vụ tai nạn xảy ra vào khoảng 7 giờ, trên tỉnh lộ 171, đoạn qua địa phận thôn Làng Mường, xã Tô Mậu, huyện Lục Yên. Nạn nhân là anh Hoàng Văn Xoài (SN 1988), trú tại thôn Làng Mường, điều khiển xe máy mang biển kiểm soát 21C1 - 20018, đi theo hướng Khánh Hòa - Yên Thế.
Trước lúc gặp nạn, anh Xoài chở theo vợ là chị Đinh Thị Liên. Khi đi đến đoạn đường trên thì xảy ra tai nạn. Anh Xoài bị xe ô tô tải mang biển kiểm soát 21C - 03070 do tài xế tên Huyên (trú tại Làng Xâng, xã Tân Lĩnh, huyện Lục Yên) điều khiển cán qua người khiến anh Xoài tử vong tại chỗ. Chị Liên bị thương nặng, được người dân đưa đi cấp cứu.
Những người chứng kiến vụ việc cho biết, lúc gặp nạn, cặp vợ chồng trẻ đã đâm vào chó chạy qua đường, khiến cả hai ngã xuống đường và bị xe ô tô tải đi sau đâm phải.
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, Công an huyện Lục Yên đã có mặt bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông, giải quyết và điều tra nguyên nhân gây ra vụ tai nạn.