Trong một thời gian dài khoảng 600 năm, từ thời Trung Cổ, ở châu Âu, mọi người đều ngủ trong những cái giường giống như một cái hộp, một cái tủ đóng kín có một hoặc hai cánh cửa, phên đẩy. Với những gia đình đông con, nó còn có thêm nhiều tầng và là tiền thân của loại giường tầng hôm nay, song gắn vách ngăn.
Sở dĩ như vậy, vì ngày xưa, họ có rất ít không gian riêng tư, khi ăn khi ngủ khi yêu đều tại một chỗ, thông thường là trước mặt cả nhà, đông người. Tất cả là vì nhà cửa dân gian thời đó khá nhỏ bé, chật hẹp, không có nhiều tầng, nhiều phòng, cũng không phân định buồng ngủ, phòng ăn, nhà khách, gian bếp như bây giờ.
Người ta thường tiện đâu ngủ đó, nhất là sau các bữa tiệc, ăn uống no say thì lăn đùng ra ngủ, chẳng cần biết đó là góc nào của ngôi nhà. Thậm chí những tòa nhà lớn, có đại sảnh, thì nơi ngủ cũng rất hạn chế, nên thường xảy ra việc kẻ hầu ngủ chung cùng phòng với ông bà chủ.
Ngay như trường hợp của vua Henry V khi động phòng với hoàng hậu Catherine xứ Valois, thì lúc ấy cũng còn bao nhiêu nô bộc và quan khách xung quanh. Vì thế, khi cần có một góc riêng thật sự, người ta sẽ đóng một cái hộp, gọi là giường tủ cũng được và rồi rải chăn, trải nệm trong đó mà nằm.
Do kích thước của người xưa thấp bé, trung bình chỉ khoảng 1,5 mét nên cái hộp ấy đúng bằng chiều rộng của một tủ tường vừa phải hôm nay. Chúng đều được đóng từ gỗ, có cánh, phía trước căng rèm, bên trong hoặc về hai bên có giá để quần áo, lương thực, nhu yếu phẩm khi cần thay hay ăn uống trong hộp.
Mỗi giường tủ thường rất cao nên dưới chân hay đặt một cái ghế dài hay một cái bàn nhỏ, một cái tam cấp cho chủ nhân leo trèo. Ở một số cái, phía dưới còn có thể có ngăn kéo, khi rút ra chính là những nấc thang lên giường.
Gần như gia đình nào cũng có hộp ngủ song nhà giàu sẽ có hộp đẹp hơn, bằng gỗ quý, trạm trổ đặc sắc và về kiểu dáng cũng phong phú, thanh thoát hơn để thoạt nhìn ai cũng ngỡ đó là một cái tủ trang trí.
Từ thế kỷ 16 ở khắp châu Âu, gồm Anh, Pháp, Đức, Hà Lan, Áo… đều thấy loại giường này và chúng tồn tại mãi đến đầu thế kỷ 20 trước khi ngừng nghỉ vì lý do bế khí và kém vệ sinh.
Thật ra giường tủ rất có lợi, tiện nghi, giúp người xưa rất nhiều công việc như ngăn chia phòng. Nhờ những cái tủ này, một căn phòng có thể được ngăn ra thành nhiều gian, vẫn diện tích ấy song cha mẹ, con cái, cháu chắt có nhiều chỗ để ăn ngủ, vui chơi, sinh hoạt hơn.
Vì những lợi ích trên cho tới đầu thế kỷ 20, nhiều nơi trên thế giới, đặc biệt là Scotland vẫn ưa chuộng hộp ngủ và các nhà thiết kế còn nghĩ ra được rất nhiều cách nhằm tận dụng chúng, trong đó có việc làm âm tường, tức là đóng vào thành tủ hay tường, kéo ra thành giường hay ghế.