Chiếc máy bay này được nâng cấp mang số hiệu 81 đã được thử nghiệm tại khu vực Zhukovsky của Mát-xcơ-va từ năm 2016 với trang bị tên lửa chống vệ tinh loại mới được bố trí treo dưới thân máy bay, tuy nhiên hình ảnh xuất hiện với tên lửa chống vệ tinh hiện nay mới được công bố trên Web.
Sự phát triển của tổ hợp hàng không này được thực hiện bởi các nhà thiết kế của phòng nghiên cứu và thiết kế “Almaz” trong những năm 1980. Hệ thống phòng thủ không gian với tên gọi 30P6 “contact”. Các loại máy bay (MiG-31D, TIP 07) được trang bị tên lửa chống vệ tinh 79M6, được phát triển bởi tập đoàn “Fakel”.
Hệ thống “contact” sử dụng hệ thống vô tuyến và quang học 45Zh6 “Krona” để nhận biết các vật thể trong không gian.
Tuy nhiên việc nghiên cứu bị dừng lại do sự tan rã của Liên xô. Hai máy bay đánh chặn được nghiên cứu thử nghiệm mang số hiệu “071” và “072” hiện đang nằm tại lãnh thổ Kazakhstan.
Theo một số nguồn tin, tên lửa chống vệ tinh với số hiệu 95M6 đã được nghiên cứu chế tạo vào cuối những năm 1980 và đầu những năm 1990.
Tháng 8 năm 2009, Tư lệnh không quân Nga Alexander zelin thông tin rằng hệ thống “contact” được hồi sinh để tiếp tục thực hiện nhiệm vụ mà trước đó nó đảm nhiệm.