Trên 1S91, ngoại trừ ra đa phát hiện mục tiêu, các hệ thống khác để xác định mục tiêu của ta và trạm điều hướng có sử dụng thiết bị quang học quan sát. Tuy nhiên nó không đáp ứng được yêu cầu hiện nay và hạn chế rất lớn trong điều kiện làm việc ban đêm.
Tất cả những hạn chế đó cần phải được khắc phục bằng việc sử dụng phương pháp ảnh nhiệt giúp làm tăng hiệu quả quan sát các mục tiêu khác nhau vào ban ngày cũng như ban đêm. Sử dụng thiết bị kỹ thuật này làm tăng đáng kể tiềm năng của vũ khí.
Một hạn chế lớn nhất là giá thành quá cao của loại camera này, làm cho việc triển khai hàng loạt gặp khó khăn. Vì vậy không phải tất cả tổ hợp tên lửa tự hành “Kvadrat” của quân đội Syria đều được trang bị camera ảnh nhiệt.
Như đã đưa tin trước đây, hệ thống camera quan sát mới này đã sử dụng trên tổ hợp tên lửa đánh chặn S-75. Và các loại thiết bị camera tương tự có trên tổ hợp tên lửa đánh chặn bán kính hoạt động nhỏ S-125, cũng như tổ hợp tên lửa phòng không tự hành 9K33 “Osa”.
