Theo danh sách đăng ký sơ bộ, số thành viên của Đoàn Thể thao Việt Nam tại SEA Games 31 lần này là 1.359 người. Trưởng đoàn là ông Trần Đức Phấn (Phó Tổng cục trưởng phụ trách Tổng cục TDTT)…
Ngoài ra, Đoàn Thể thao Việt Nam sẽ có 26 thành viên thuộc đội ngũ y tế, dinh dưỡng và các kĩ thuật viên vật lý trị liệu phục vụ cho các cán bộ đoàn và các đội tuyển thể thao quốc gia…
Đoàn Thể thao Việt Nam có 965 vận động viên (534 nam, 431 nữ) tham gia tranh tài ở 40 môn thể thao. Đội tuyển điền kinh có lực lượng đông đảo nhất với 68 VĐV, theo sau là thể thao điện tử (Esports) với 62 VĐV, bơi có 31 VĐV. Các đội tuyển có quân số gồm thể dục nghệ thuật (8 VĐV), Aerobic (7 VĐV), nhảy cầu (9 VĐV), cờ vua (9 VĐV), cờ tướng (8 VĐV)...
Đối với các đoàn thể thao khác thì Thái Lan 871 VĐV (483 nam, 388 nữ), Malaysia 654 VĐV (435 nam, 219 nữ), Philippines 643 VĐV (381 nam, 262 nữ), Indonesia 541 VĐV (367 nam, 174 nữ), Singapore 474 VĐV (305 nam, 169 nữ), Myanmar 352 VĐV (211 nam, 141 nữ), Timor Leste 69 VĐV (60 nam, 9 nữ), Brunei 24 VĐV (18 nam, 6 nữ), Lào 363 VĐV và Campuchia 494 VĐV.
SEA Games 31 sẽ khởi tranh tại Hà Nội và 11 tỉnh thành lân cận phía Bắc với 40 môn thi, 526 nội dung. Với quy mô trải rộng ở nhiều tỉnh thành, công tác tổ chức SEA Games 31 được đánh giá tương đối phức tạp. SEA Games 31 cũng không có làng VĐV, các đoàn được bố trí ăn ở tại các khách sạn ở các địa phương diễn ra môn thi đấu với chương trình sinh hoạt dự kiến là "bong bóng khép kín" từ nơi ăn ở đến địa điểm thi đấu.
Trong các hội nghị trưởng đoàn SEA Games được tổ chức thời gian qua, chủ nhà VN đã xây dựng 3 kịch bản về phương án khán giả của SEA Games 31 là: không khán giả, có khán giả hạn chế, khán giả đến sân bình thường. Tùy tình hình dịch COVID-19, ban tổ chức sẽ có quyết định phù hợp.
Dù vậy, đến ngày 7/4, ban tổ chức đại hội vẫn chưa có văn bản hướng dẫn các địa phương về phương án đón khán giả. Mới đây, trao đổi với Tuổi Trẻ, ông Trần Đức Phấn - Phó Tổng cục trưởng Tổng cục Thể dục Thể thao - cho biết ban tổ chức đại hội sẽ chuyển công tác triển khai phương án khán giả về các địa phương. Tùy tình hình dịch bệnh, UBND các tỉnh thành sẽ tự quyết định phương án đón khán giả vào xem SEA Games 31 sao cho phù hợp, an toàn.