Nhà sản xuất cho biết, việc phát triển tên lửa bắt đầu như một phần chương trình Rapid Dragon của Không lực Hoa Kỳ (USAF). Mục tiêu của dự án này là tạo ra tên lửa hành trình có thể phóng từ máy bay vận tải quân sự bằng cách thả từ khoang chở hàng.
Chương trình được triển khai vào năm 2021 và Lockheed Martin đã tiến hành các cuộc thử nghiệm đầu tiên đối với nguyên mẫu, sau này trở thành CMMT, chỉ 10 tháng sau đó.
CMMT có kiến trúc hoàn toàn mở, cho phép tên lửa được nâng cấp hoặc sửa đổi nhanh chóng mà không bị ràng buộc với một nhà cung cấp cụ thể.
Ngay cả các thành phần chính của quả đạn cũng có thể được thay thế mà không gặp vấn đề gì - bao gồm cả đầu đạn, động cơ và nhiều chi tiết phần cứng khác.
Công ty đã phát triển hai phiên bản tên lửa - một biến thể kích thước đầy đủ để sử dụng trên máy bay vận tải quân sự, máy bay ném bom và máy bay chiến đấu, đi kèm một phiên bản nhỏ hơn dành cho trực thăng.
Việc phát triển tên lửa được đẩy nhanh bằng cách sử dụng các thành phần có sẵn và cách tiếp cận này cũng giúp giảm chi phí chế tạo. Lockheed Martin nhấn mạnh rằng nhờ tính module cao nên việc sản xuất tên lửa CMMT có thể được triển khai ở bất cứ đâu.
Vũ khí này được kỳ vọng sẽ tạo ra bước ngoặt cho những cuộc xung đột tương lai nhờ tính linh hoạt cao, dễ sử dụng và đặc biệt là giá thành rất rẻ, có thể dùng với số lượng lớn.

Gần đây có thông tin cho biết Lockheed Martin đã tiến hành thành công các cuộc thử nghiệm bay của máy bay chiến đấu F-35B với tên lửa chống hạm AGM-158C LRASM.
Bài kiểm tra diễn ra như một phần của chương trình hiện đại hóa F-35 Block 4, bao gồm việc mở rộng kho vũ khí của máy bay thông qua tên lửa không đối đất tầm xa AGM-158 (JASSM) và tên lửa chống hạm tầm xa AGM-158C (LRASM).