Vũ bắn trên diễn ra trước cuộc tập trận quân sự Mỹ - Hàn sắp tới.
Trong khi đó, ngày 13/3, quân đội Hàn Quốc cho biết Triều Tiên đã phóng một tên lửa không xác định từ một tàu ngầm.
Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân (JCS) Hàn Quốc nói rằng tên lửa trên được phóng hôm 12/3 từ thành phố ven biển phía đông Sinpo của Triều Tiên.
Dẫn nguồn tin từ hãng thông tấn trung ương Triều Tiên (KCNA), Yonhap cho biết, các tên lửa này được phóng thử từ tàu ngầm Yongung 8.24 trong một cuộc tập trận dưới nước diễn ra vào sáng 12/3.
Các tên lửa đã đánh trúng mục tiêu ở Biển Nhật Bản sau khi "di chuyển quỹ đạo bay hình số 8 dài 1.500 km trong 7.563 đến 7.575 giây" - Yonhap dẫn nguồn tin KCNA.
Nguồn tin cũng nói rằng cuộc diễn tập đã xác nhận được độ tin cậy của hệ thống vũ khí mới và "xác minh tư thế hoạt động hiện tại của các phương tiện răn đe chiến tranh hạt nhân".
"Trong khi tăng cường giám sát và cảnh giác, quân đội của chúng tôi đang duy trì tư thế sẵn sàng hoàn toàn với sự hợp tác chặt chẽ với Mỹ" - JCS cho biết trong một tuyên bố được Yonhap trích dẫn.
Trong khi đó, KCNA đưa tin cuộc thử nghiệm tên lửa nhằm xác nhận "độ tin cậy của hệ thống vũ khí và kiểm tra, đánh giá tư thế tác chiến tấn công từ dưới nước lên mặt đất của các đơn vị tàu ngầm".
KCNA cũng báo cáo rằng các cuộc tập trận cho thấy khả năng của Quân đội Nhân dân Triều Tiên trong việc chống lại lực lượng thù địch.
Ngày 9/3, Triều Tiên phóng một tên lửa đạn đạo tầm ngắn. Cuối tháng 2, Triều Tiên đã bắn thử 2 tên lửa từ hệ thống tên lửa phóng loạt.
Cũng trong tháng trước, Triều Tiên đã phóng thử tên lửa đạn đạo liên lục địa (ICBM) Hwasong-15.
Theo quân đội Hàn Quốc, vụ phóng được thực hiện từ sân bay quốc tế Bình Nhưỡng và tên lửa đạt độ cao tối đa 5.768 km, bao phủ khoảng cách 989 km.