Xe bọc thép chở quân bánh lốp dòng BTR do Liên Xô chế tạo, không giống như OT-64 SKOT của Ba Lan - Tiệp Khắc được trang bị cho một số quân đội thuộc khối Hiệp ước Warsaw, chưa bao giờ được trang bị vũ khí tên lửa chống tăng (ATGM).
Theo truyền thống, họ tin rằng ATGM là đặc quyền của xe chiến đấu bộ binh (IFV) và phương tiện chiến đấu trên không, còn đối với những chiếc "taxi chiến trường" súng máy thông thường cỡ 7,62 mm, 12,7 mm và 14,5 mm là đủ.
Trong cuộc chiến Afghanistan, khi xe bọc thép chở quân nội địa đối diện nguy cơ gặp phải quân đội nước ngoài có trong biên chế các phương tiện chiến đấu bộ binh bánh xích và bánh lốp mang pháo tự động, đã buộc các nhà phát triển phải nhanh chóng thay thế súng máy bằng pháo bắn nhanh (BTR-80A), sau đó trang bị ATGM cho chúng.
Điều này đã được thực hiện trên BTR-90, loại xe bọc thép chở quân nhận được khoang chiến đấu từ BMP-2. Nhưng thật không may, mặc dù nó đã thử nghiệm thành công nhưng lại không được sản xuất hàng loạt.
Vào những năm 1990, BTR-80 đã trình diễn module chiến đấu Cleaver với 4 quả Kornet và 1 khẩu pháo 2A72 30 mm. Việc mang theo hỏa lực như vậy có thể làm tăng đáng kể sức mạnh chiến đấu của xe bọc thép hạng nhẹ, nhưng một lần nữa, thiết kế vẫn ở dạng nguyên mẫu.
Bên cạnh đó có những nỗ lực khác, cả trong và ngoài nước Nga nhằm tăng cường khả năng chống tăng của xe bọc thép chở quân và cung cấp một gợi ý rất thú vị.
Điển hình như vào năm 2020, lực lượng ly khai Cộng hòa nhân dân Donetsk tự xưng (DPR) đã nhận được một chiếc BTR-80 hiện đại hóa, có khả năng bắn trúng xe tăng của Lực lượng Vũ trang Ukraine thông qua tên lửa chống tăng Fagot và Konkurs.
Những chiếc BTR-80 như vậy trang bị 4 quả ATGM, đi kèm thiết bị quan sát và điều khiển đặc biệt để dẫn đường tên lửa, mang lại cho xe bọc thép chở quân khả năng tiêu diệt mục tiêu từ khoảng cách từ 75 đến 4.000 mét, điều này sẽ mang lại lợi thế lớn trên chiến trường.
