Theo cáo trạng, do quen biết từ trước nên khoảng 9h ngày 15/12/2016, Hiếu điều khiển xe máy đến phòng trọ của chị N.T.K.Tr. (SN 1996, trú xã Đại Quang, huyện Đại Lộc) ở phường Hòa Khánh Nam, quận Liên Chiểu, TP. Đà Nẵng chơi. Tại đây, Hiếu phát hiện Tr. có điện thoại Oppo Neo 7 nên nảy sinh ý định chiếm đoạt.
Lúc này, Tr. chuẩn bị về quê nên Hiếu nói để Hiếu chở về nhằm mục đích tìm cơ hội chiếm đoạt điện thoại của chị Tr. Sau đó, Hiếu chở chị Tr. về đến nhà tại xã Đại Quang, lúc này khoảng 11h cùng ngày. Ngồi chơi được một lúc, Hiếu nói đi xuống nhà bạn nhưng không nhớ nhà và cũng không mang theo điện thoại nên nhờ chị Tr. đi cùng.
Hiếu chở chị Tr. đi lòng vòng trên đường bê tông liên thôn, thấy trời mưa, đường vắng, Hiếu dừng xe lại nói chị Tr. cho mượn điện thoại để gọi bạn ra đón.
Tin lời, chị Tr. xuống xe vừa lấy điện thoại trong túi ra chưa kịp đưa thì Hiếu bất ngờ giật lấy rồi điều khiển xe máy bỏ chạy. Vì quá bất ngờ nên chị Tr. không kịp phản ứng gì. Còn phần Hiếu, sau khi cướp điện thoại của chị Tr., đối tượng này mang cầm cố được 1 triệu đồng.
Trước đó, Cơ quan CSĐT Công an huyện Đại Lộc đã khởi tố vụ án, khởi tố bị can đối với Đặng Minh Hiếu về hành vi “Cướp giật tài sản”.