2 chú robot Kenshiro và Kengoro được nhóm các kỹ sư do ông Masayuki Inaba của trường Đại học Tokyo đứng đầu. Chúng có khả năng thực hiện các động tác thể dục như chống đẩy, gập người nhờ cấu trúc và sự kết hợp độc đáo các bộ phận.
Cả hai robot đều có “bộ xương” và cơ bắp gần giống như con người về cấu trúc và tỷ trọng tổng thể theo mục đích của những người tạo ra nó là giúp hiểu rõ hơn về “nhiều hệ thống và cơ chế trong cơ thể người”.