Đội có sức mạnh đáng gờm nhất tại bảng D đương nhiên thuộc về cường quốc bóng đá Brazil khi họ đã vô địch 5 trong 8 kỳ futsal World Cup đã tổ chức.
Ngược dòng thời gian, lần gần nhất tuyển futsal Việt Nam có dịp gặp Brazil tại Grand Prix de Futsal 2014 - tức 7 năm về trước. Còn nhớ, khi đó Việt Nam được mời sang quê hương vũ điệu Samba dự giải và thua 1-8.
Cuộc đối đầu đáng nhớ hơn với cổ động viên Việt Nam có lẽ ở giải futsal quốc tế TP HCM năm 2013. Các bàn thắng của Trọng Luân, Văn Vũ và Thành Đạt khi đó giúp Việt Nam đả bại Brazil 3-2. Dù thua Việt Nam, nhưng đương kim vô địch thế giới (2012) vẫn lên ngôi giải đấu, trong khi chúng ta xếp hạng 3.
Brazil vẫn là đội bóng thành công nhất lịch sử FIFA Futsal World Cup nhưng ở kỳ gần nhất họ phải dừng bước ở vòng 1/8. Cũng giải đấu được tổ chức trên đất Colombia 5 năm trước, tuyển fulsal Việt Nam lần đầu tham dự và lọt vào vòng 2.
Đối thủ tiếp theo của tuyển futsal Việt Nam là CH Czech. Đại diện châu Âu lần thứ 4 dự futsal World Cup, nhưng thành tích tốt nhất cũng chỉ vòng 16 đội giống Việt Nam. Theo bảng xếp hạng FIFA họ đứng thứ 16, ngay trên tuyển Thái Lan.
Panama được cho là đối thủ dễ chịu nhất với Việt Nam khi họ đang đứng thứ 37 FIFA, nhưng vẫn hơn thủ môn Văn Ý và các đồng đội 6 bậc. Họ cũng đã có lần thứ 3 dự futsal World Cup và thành tích tốt nhất của họ cũng là nhóm 16 đội.
Việt Nam có trận ra quân gặp đối thủ mạnh nhất Brazil vào ngày 13/9, sau đó 3 ngày gặp Panama và trận cuối bảng D gặp CH Zcech ngày 19/9.
FIFA futsal World Cup 2021 diễn ra tại Lithuania từ 12/9 đến 3/10, gồm 24 đội chia làm 6 bảng đấu. Ngoài 2 đội dẫn đầu mỗi bảng “chính danh” vào vòng 2, cánh cửa đi tiếp sẽ được dành cho 4 đội hạng 3 có thành tích tốt.
