Hệ thống này được thiết kế để sạc các robot khác. Điều đặc biệt là MobileCharger có thể truyền năng lượng cho các robot di động mà không cần quay về trạm sạc.
Dzmitry Tsetserukou - Giáo sư kiêm Trưởng Phòng thí nghiệm Robot Vũ trụ Thông minh, chia sẻ: “MobileCharger là một ngân hàng năng lượng di động cho các robot tự động”.
Trước đó, Tsetserukou và các đồng nghiệp đã lên ý tưởng phát minh hệ thống có thể tiếp cận và hỗ trợ các robot bị lỗi hoặc cạn kiệt năng lượng. Hệ thống MobileCharger, có thể cung cấp pin khi các robot khác đang hoạt động, như giao bưu kiện hoặc thu thập dữ liệu.
Hệ thống do Tsetserukou và đồng nghiệp phát minh ra có thể làm giảm chi phí của các robot nhiệm vụ. Đồng thời, rút ngắn thời gian robot giao hàng để chuyển đồ đến một địa điểm nhất định.
“Thay vì mất thời gian di chuyển đến trạm sạc, các robot giao hàng luôn có thể tham gia vào nhiệm vụ. Trong tương lai, người ta cũng có thể tạo ra một máy thu hoạch năng lượng MobileCharger với tấm pin năng lượng mặt trời tích hợp.
Điều này có nghĩa là khi pin gần cạn kiệt, robot chỉ cần di chuyển đến một điểm có nắng và đặt tấm pin năng lượng mặt trời về phía ánh sáng mặt trời”, ông Tsetserukou cho biết.
MobileCharger là hệ thống đầu tiên có thể sạc trực tiếp cho các robot tự động khác khi đang di chuyển. Thành phần đặc trưng nhất của MobilerCharger là DeltaCharger - hệ thống có thể định vị các điện cực trong không gian ba chiều (3D).
Nhờ đó, duy trì sạc trong các tình huống mà robot mục tiêu không được căn chỉnh theo chiều ngang hoặc chiều dọc với bộ sạc. Ví dụ, điều này xảy ra khi một robot đang chạy trên đá. Hoặc, khi cấu hình của robot không cho phép được định vị thuận lợi để sạc.
Nhóm nghiên cứu cũng đã phát triển một mạng nơ-ron phức hợp (CNN) có thể đánh giá góc lệch giữa các điện cực trên MobileCharger và robot cần sạc. Thuật toán này được đào tạo dựa trên một loạt các mẫu xúc giác. Các nhà khoa học đã đánh giá CNN trong một loạt thử nghiệm.
Họ phát hiện, công cụ này có thể đo các giá trị góc, dọc và ngang của độ lệch điện cực bằng cách phân tích dữ liệu áp suất với độ chính xác lần lượt là: 95,46%, 98,2% và 86,9%. Điều này có nghĩa là MobileCharger có thể tự gắn vào nhiều robot với cấu hình khác nhau, bất kể chúng đang ở trong môi trường nào khi cần sạc.
Ông Tsetserukou và các đồng nghiệp hiện có kế hoạch cải thiện hiệu suất và khả năng tổng quát hóa của MobileCharger.
“Trong tương lai, chúng ta có thể tưởng tượng rằng, robot sẽ không chỉ sạc mà còn sửa chữa những robot tự động”, ông Tsetserukou chia sẻ.
