Hệ thống điều hướng mới giữ đường bay khi mất GPS
Công ty AV đã trang bị cho drone cỡ nhỏ Puma Long Endurance (LE) bộ nâng cấp điều hướng mới, cho phép thiết bị tiếp tục bay tin cậy ngay cả khi tín hiệu GPS bị gây nhiễu.
Bộ kit Hệ thống Điều hướng Thị giác (Visual Navigation System — VNS) sử dụng camera hướng xuống, cảm biến, xử lý nội bộ và lập bản đồ địa hình thời gian thực để điều hướng độc lập khỏi các tín hiệu vệ tinh.
Bằng cách kết hợp hình ảnh liên tục với dữ liệu quán tính — một quá trình gọi là odometry quang — thiết bị có thể tính toán chính xác vị trí, vận tốc và phương vị mà không cần nguồn trợ giúp bên ngoài. Hệ thống cũng tự động chuyển đổi giữa môi trường có GPS và môi trường bị mất GPS, duy trì độ chính xác vị trí địa lý mà không cần can thiệp từ phi công.
Ông Jason Hendrix, Phó chủ tịch mảng Hệ thống Không người lái cỡ nhỏ tại AV, cho biết: “Điều hướng bảo đảm là yếu tố then chốt của nhiệm vụ, đặc biệt trong bối cảnh GNSS (Hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu) ngày càng trở thành một nguồn lực dễ bị tổn thương.”
Theo ông, bằng cách kết hợp dữ liệu hình ảnh và dữ liệu quán tính theo thời gian thực, hệ thống cho phép duy trì các quỹ đạo bay không gián đoạn, định vị chính xác và đảm bảo tính liên tục của nhiệm vụ trong những khu vực GNSS không ổn định.
Khả năng, trọng lượng và cấu hình nhiệm vụ
Puma LE có khối lượng 10,8 kg và thuộc nhóm drone Group 2; thiết bị có thể phóng bằng tay hoặc bằng dây bungee và duy trì thời gian bay lên tới 6,5 giờ. Thiết bị phục vụ cho cả hoạt động mặt đất và hải hành, đạt tầm hoạt động 60 km khi kết hợp với Ăng-ten Theo dõi tầm Xa
Hệ thống hỗ trợ cả tổ hợp cảm biến Mantis i45 và tùy chọn Mantis i45 N, cho phép chuyển nhanh giữa nhiệm vụ ban ngày và ban đêm. Puma LE còn có một khoang tải phụ với khả năng chịu tải 1,5 kg, có nguồn điện riêng và cổng Ethernet để tích hợp nhanh các cảm biến chuyên dụng cho từng nhiệm vụ.
Khung máy bay tương thích với Bộ Gimbal Chuẩn (Universal Gimbal Kit), cho phép hoán đổi tải trọng mà không cần dụng cụ, phục vụ cho các nhiệm vụ trinh sát, do thám, chỉ điểm laze và các bộ cảm biến khác.
