Prithvi-II là tên lửa một tầng được thiết kế theo yêu cầu của Không quân Ấn Độ.
Các cuộc thử nghiệm tên lửa đất đối đất có tầm bắn 350 km được thực hiện từ một bệ phóng di động. Tên lửa Prithvi-II được trang bị hai động cơ lỏng và được thiết kế để mang đầu đạn thông thường hoặc hạt nhân nặng từ 500 đến 1000 kg. Tên lửa cũng sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính và có khả năng cơ động trong chuyến bay.
Ngoài ra, New Delhi cũng có các tên lửa tầm trung trong kho vũ khí của mình. Những tên lửa này không chỉ có khả năng đạt tới bất cứ vị trí nào ở Pakistan, mà còn có thể vươn tới cả lãnh thổ Trung Quốc.
Đặc biệt, tên lửa Agni-II, được quân đội Ấn Độ tiến hành thử nghiệm gần đây, có tầm bắn lên tới 3.500 km. Trong tương lại, sự phát triển hơn nữa của các tên lửa Agni-III sẽ tăng khả năng tấn công mục tiêu lên khoảng cách 5.000 km.