Vụ tai nạn xảy ra vào tối 14/10, tại Km 9+ 500, đường Âu Cơ, thuộc địa phận thôn Bình Trà, xã Bảo Hưng (huyện Trấn Yên). Thời điểm xảy ra tai nạn khoảng 19 giờ 30 phút.
Tại vị trí trên, xe ô tô khách BKS 21B - 004.75 (nhà xe Thành Lan) di chuyển theo hướng thành phố Yên Bái đi nút giao IC12 đã đâm vào sườn xe ô tô đầu kéo BKS 88C - 067.07 kéo theo rơ - moóc BKS 19R - 007.09 di chuyển hướng đường nối quốc lộ 32C giao với đường Âu Cơ. Lái xe khách là Nguyễn Hoài Nam (SN 1965), hộ khẩu thường trú huyện Đoan Hùng, tỉnh Phú Thọ. Còn lái xe đầu kéo là Nguyễn Xuân Viên (SN 1985), hộ khẩu thường trú tại huyện Lâm Thao, tỉnh Phú Thọ.
Sau khi va chạm xảy ra, xe khách nát phần đầu, xe đầu kéo hư hỏng nặng. Có 4 người trên xe khách bị thương phải đi cấp cứu tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Yên Bái.
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, lực lượng cảnh sát giao thông huyện Trấn Yên có mặt tại hiện trường tiến hành phân luồng giao thông và điều tra, xác minh làm rõ nguyên nhân.