Sự cố này xảy ra vào khoảng 3 giờ sáng (giờ địa phương) trong cuộc diễu hành thứ 4 của các vũ công samba tại khán đài Sambodromo, một ngày sau vụ một ô tô tải chở xe diễu hành đâm vào những người đang đứng xem các vũ công samba trình diễn.
Theo các quan chức y tế của thành phố Rio de Janeiro, hai trong số những người bị thương đã bị thương nặng. Vụ tai nạn đã gây ra tình trạng hỗn loạn.
Đây vụ tai nạn thứ hai do xe diễu hành gây ra tại Rio de Janeiro. Trước đó hai ngày, tại thành phố này cũng đã xảy ra một vụ tai nạn tương tự khi một xe diễu hành trong cuộc thi khiêu vũ samba của các trường học đi trệch hướng, lấn vào một vào đường đang có rất nhiều người tụ tập và đâm vào nhiều người, khiến cho họ bị xô vào một hàng rào. Tám người trong số họ đã bị thương và 3 người bị thương nặng.
Lễ hóa trang Carnaval là dịp để thúc đẩy tăng trưởng kinh tế của bang Rio de Janeiro. Lễ hội nổi tiếng này đã thu hút hơn 1 triệu khách du lịch và thu về gần 1 tỷ USD cho bang trên.