Hai ngọn đuốc của Olympic và một Paralympic sẽ được trưng bày công khai tại tòa nhà chính quyền thủ đô Tokyo vào ngày đầu tiên của hành trình, kéo dài đến ngày 3/7/2021. Đuốc sẽ được rước qua 62 thành phố, phường, thị trấn và làng mạc của Tokyo.
Công chúng có thể xem ngọn đuốc ở cự ly gần nhưng không được phép cầm khi ngọn đuốc được trưng bày ở Tokyo từ tháng 7 đến tháng 8/2021.
Lễ rước đuốc Olympic sẽ bắt đầu vào ngày 25/3 tại tỉnh Fukushima và đi qua Tokyo từ ngày 9/7 đến ngày 23/7. Ngọn lửa sẽ được thắp sáng tại lễ khai mạc Olympic.
Lễ rước đuốc Paralympic dự kiến sẽ bắt đầu vào ngày 12/ 8 và đi qua Tokyo từ ngày 20/8 đến ngày 24/8. Sự kiện này đánh dấu lần thứ hai Tokyo đăng cai Thế vận hội Paralympic.