Từ đó đến nay hệ thống phòng không này đã trải qua nhiều lần cải tiến để tăng khả năng sẵn sàng chiến đấu cũng như nâng cao về tính năng kỹ chiến thuật. Gần đây, việc nâng cấp, cải tiến với phiên bản mới được trình diễn trong cuộc diễu hành Victory trên Quảng trường Đỏ vào ngày 9 tháng 5 năm 2017.
Một trong những phiên bản hiện đại "Tor-M2KM" (9K331MKM) có thiết kế kiểu đặc biệt cho phép nó được đặt trên các loại khung gầm khác nhau.
Tên lửa Tor được trang bị với số lượng lớn trong quân đội của một số nước như Venezuela, Belarus, Trung Quốc, Ai Cập, Iran và Ukraine.
Từ những ưu điểm của Tor mà một số nước đã dựa trên hình dạng, nguyên lý hoạt động của nó để sản xuất các loại khác. Như Trung Quốc đã tạo ra tổ hợp HQ-17 SAM, được phát triển dựa trên hệ thống phòng không của Tor-M1 của Nga. Với bản sao này của Trung Quốc được đánh giá có sự khác biệt với Tor-M1 ở chỗ là có sự hiện diện của một radar mới với hệ thống triệt tiêu nhiễu ưu việt.
